Il punto di partenza è l’elaborazione da parte di Freud di una nozione “copernicana” dell’io come illusione fondamentale. Lacan osserva che gli stessi scritti in cui Freud formula questa nozione sono alla base di uno scivolamento della psicanalisi nella psicologia, complice l’elaborazione filosofica, che presenta l’equivalenza io-coscienza. Lacan intende dunque ritrovare la prospettiva genuinamente freudiana, ristabilendo l’eccentricità del soggetto nel rapporto con l’io.